Aktüatör Senkronizasyonunun Önemi

Aktüatör senkronizasyonunun önemi
Çoklu aktüatör kontrolünün iki yöntemi vardır – paralel ve senkron.Paralel kontrol, her aktüatöre sabit bir voltaj verirken, senkron kontrol her aktüatöre değişken voltaj verir.

Aynı hızda hareket etmek için iki veya daha fazla aktüatörü uygularken birden fazla aktüatörü senkronize etme işlemi gereklidir.Bu, iki tür konumsal geri bildirim ile elde edilebilir: Hall Etkisi sensörleri ve çoklu dönüş potansiyometreleri.

Aktüatör üretimindeki hafif farklılık, aktüatör hızında hafif bir sapmaya neden olur.Bu, iki aktüatör hızına uyması için aktüatöre değişken bir voltaj verilerek düzeltilebilir.Her bir aktüatöre çıkış vermek için ne kadar voltaj gerektiğini belirlemek için konumsal geri besleme gereklidir.

Hassas kontrolün gerekli olduğu iki veya daha fazla aktüatörü kontrol ederken aktüatörlerin senkronizasyonu önemlidir.Örneğin, her bir aktüatör arasında eşit yük dağılımını korurken bir yükü hareket ettirmek için birden fazla aktüatör gerektiren uygulamalar.Bu tür bir uygulamada paralel kontrol kullanılmışsa, değişken strok hızları nedeniyle eşit olmayan yük dağılımı meydana gelebilir ve sonuçta aktüatörlerden birinde aşırı kuvvet oluşmasına neden olabilir.

Hall etkisi sensörü
Hall Etkisi teorisini özetlemek gerekirse, Edwin Hall (Hall Etkisini keşfeden kişi), bir iletkendeki elektrik akımının akışına dik bir yönde bir manyetik alan uygulandığında, bir voltaj farkının indüklendiğini belirtti.Bu voltaj, sensörün bir mıknatısın yakınında olup olmadığını tespit etmek için kullanılabilir.Motorun miline bir mıknatıs takarak sensörler, şaftın kendilerine ne zaman paralel olduğunu algılayabilir.Küçük bir devre kartı kullanılarak bu bilgi, bir darbe dizisi olarak sayılabilen kare dalga olarak çıkarılabilir.Bu darbeleri sayarak motorun kaç kez döndüğünü ve motorun nasıl hareket ettiğini takip edebilirsiniz.

Bazı Hall Effect devre kartlarının üzerinde birden fazla sensör bulunur.Bir kareleme çıktısı ile sonuçlanan 90 derecede 2 sensöre sahip olmaları yaygındır.Bu darbeleri sayarak ve hangisinin önce geldiğini görerek motorun dönme yönünü anlayabilirsiniz.Veya her iki sensörü de izleyebilir ve daha hassas kontrol için daha fazla sayı alabilirsiniz.